瑞士Baumer堡盟增量型編碼器 

• 增量編碼器一般輸出信號是兩路正交脈沖信號和一路參考信號，

  之所以叫增量是因為它的位置信號是通過對脈沖計數(shù)累加得到，依靠計數(shù)設(shè)備的內(nèi)部記憶來記住位置，并且同每圈輸出的參考信號來清除累計誤差。缺點就是斷電后，需要重新尋找初始位置。
  例如打印機掃描儀的定位就是用的增量式編碼器原理，每次開機，都能聽到噼哩啪的一陣響，它在找參考零點，然后才工作。

• 編碼器又分單圈和多圈。
  單圈，以轉(zhuǎn)動中測量光電碼盤各道刻線，以獲取*的編碼，360度不重復(fù)，當(dāng)轉(zhuǎn)動超過360度時，編碼又回到原點；
  而多圈可以保持n圈不重復(fù)，具體看選擇，原理類似于鐘表齒輪機械的原理，當(dāng)然也有用電子記圈的，日系編碼器產(chǎn)品居多。

• 通過上面描述可以得出，區(qū)別就是的可以直接應(yīng)用，而增量的必須經(jīng)過計算處理才能得到

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